据悉，钛虎机器人科技（上海）有限公司（下称“钛虎机器人”或“公司”）近日宣布，公司连续完成Pre-A+和Pre-A++两轮融资，Pre-A系列合计融资金额超过一亿块钱。Pre-A+轮融资由凡创资本和锦冠资本投资，Pre-A++轮融资由毅达资本、商汤国香资本和江阴人才基金联合投资，老股东经纬创投连续两轮跟投，显示出对钛虎机器人未来发展的坚定信心。

  钛虎机器人成立于2020年，是一家专注于机器人高端硬件与整体解决方案的高科技企业。公司的战略定位聚焦于为具身智能和通用自动化两大领域客户提供优质的底层软硬件解决方案，研发的高性能一体化关节已经大范围的应用于人形机器人、工业自动化、各类作业机器人、线控转向、防水防爆和航空航天等下游场景，致力于通过技术创新和战略合作，推动机器人技术的发展和应用。

  在人形机器人加快速度进行发展的过程中，一体化关节是人形机器人成本占比超过50%的关键环节，高性能、低成本、易使用的底层核心硬件慢慢的变成了制约人形机器人发展的最大瓶颈。钛虎的核心团队在底层研发技术、产品创新以及商业化落地等方面是国内最突出的团队之一，未来希望钛虎引领供应链朝着轻量化、小型化和简便易用的方向发展，实现机器人系统的快速落地。

  在具身智能领域，钛虎机器人已经成长为全球稀缺的可提供一体化关节、灵巧手、运动控制算法和人形机器人本体ODM等全套软硬件解决方案的企业，将人形机器人的开发周期从一年缩短至两个月，极大地提高了研发效率。至今公司已为数十家具身智能企业客户提供了人形机器人各类软硬件解决方案。

  钛虎机器人创始人易港是一名“95后”。2016年，还在大学就读的易港发现办理优秀学生助学金的工作人员手有残疾，却因为假肢的费用极其昂贵而没办法享受到科技带来的便利。从此，制作仿生机械手臂的想法在易港心中萌芽。后来，其制作的灵巧手能完成简单的抓握动作，这也成了钛虎机器人第一代仿生手的雏形。

  不仅仅是灵巧手，2024年7月，钛虎机器人全新T170A人形机器人“瑶光”与“墨翟”震撼亮相2024WAIC。T170A人形机器人整体身高1.7米，采用钛虎科技自主研发的轻量化关节模组搭建，整体自重仅48公斤，却能实现单手负载5公斤，其最大的髋关节峰值扭矩高达490nm。同时其全身共设有44个自由度，通过英伟达Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持，实现了高度灵活的操作与精准的感知。此外，机器人还配备了先进的激光雷达和双目相机系统，为其提供了强大的环境感知与避障能力。

  在通用自动化领域，钛虎机器人致力于提供动力更大、扭矩更强、体积更小、发热更低的解决方案，逐步渗透并取代传统伺服系统和步进电机系统，为工业领域带来富有变革的优质动力性能提升。钛虎机器人合伙人谌威此前表示，从2021年开始，钛虎机器人就专注在一体化关节等领域。公司的一体化关节具备以下四个核心参数：爆发力、精准度、同轴度、稳定性。

  据悉，至今钛虎机器人已成功进入某全球领先的海外机器人厂商供应链并为其提供核心关节以及机械臂ODM服务，并与多家国内外知名的财富500强企业客户达成战略合作或提供业务支持。

  钛虎机器人自主研发的PRO系列轻量化关节模组，搭载超薄谐波减速器，结构紧密相连，无刷力矩电机 同扭矩积达到极致优化，高精度多圈绝对值编码器 为人形机器人研发的专用核心零部件。NH系列轻量化关节模组价格实惠，适合使用的范围广，型号更新迭代 功能优化升级，同扭矩积达到极致优化。

  钛虎机器人作为关节领域的头部企业，其核心优势是通过模块化的底层设计，形成完整丰富的产品矩阵，从而满足各类应用场景的需求，实现机器人的快速开发；同时在钛虎机器人快速开发平台的加持之下，实现软件算法快速生成和部署，重构了传统机器人的研发逻辑。人形机器人领域头部客户的渗透率达50%以上。

  2023年，经纬创投领投钛虎机器人Pre- A轮融资，后续连续两轮跟投，目前是公司持股票比例最大的机构股东之一。经纬创投董事总经理张超表示，伴随着大模型AIGC的不断迭代和突破，机器人行业是非常符合中国未来大趋势的新质生产力，经纬创投一直持续围绕智能化、电动化的新技术趋势做投资布局。

  另一位投资人商汤国香资本合伙人余俊认为，钛虎的核心业务是高度集成的自动关节产品，是（人形）机器人的最核心零部件。从趋势上看，新的更具身化的机器人涉及场景也将更为丰富，必然要求零部件公司充分理解场景，另外，从未来核心竞争力构建角度，纵向一体化是这类公司的战略选择。“钛虎团队往下游能充分理解适应场景所需要的核心关键产品需求；往上游具备纵向一体化的韧性。这两个特点是未来公司长期的‘核心价值’。”

  随着此轮融资的圆满完成，钛虎机器人将继续加大研发投入，优化产品性能，减少相关成本，并扩大市场影响力。公司期待与更多合作伙伴携手，共同开启具身智能和通用自动化的新篇章。

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